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我的技术笔记,温故而知新

原创 【FreeRTOS实战汇总】小白博主的RTOS学习实战快速进阶之路(持续更新)
原力计划

打算把这段时间系统学习RTOS的文章统一整理到这里,另外本文会给出一些参考性资料和指导性建议; 本文宗旨

2020-04-08 23:12:59 2633 22

原创 【Linux系列汇总】小白博主的嵌入式Linux实战快速进阶之路(持续更新)
原力计划

我把之前在学习嵌入式Linux和工作中遇到问题和相关经验等,一起整理到这里,方便自己查阅和学习,温故而知新,如果能帮助到您,请帮忙点个赞;

2020-04-04 20:21:53 3283 30

原创 【matlab系列汇总】小白博主的matlab学习实战快速进阶之路(持续更新)

MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等,主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域

2020-04-04 12:54:52 5906 12

原创 【STM32系列汇总】小白博主的STM32实战快速进阶之路(持续更新)

基于STM32的电机控制器的项目实战总结

2020-02-25 18:32:28 2725 23

原创 FOC中的Clarke变换和Park变换详解(动图+推导+仿真+附件代码)

FOC中的Clarke变换和Park变换详解(超级详细+动图+推导+仿真+附件代码)

2019-12-23 21:55:23 4826 27

原创 ARM汇编基础之内核寄存器详解
原力计划

一文教你搞清楚ARM cortex-m3内核的寄存器

2020-05-20 21:23:39 6655 100

原创 基于C语言的Q格式使用详解
原力计划

用过DSP的应该都知道Q格式吧;

2020-04-30 22:22:12 1334 26

原创 【FreeRTOS学习06】深度解剖中断与任务之间同步的具体使用场景
原力计划

嵌入式系统中中断是必不可少的一部分

2020-04-25 09:24:00 2345 7

原创 装完B就跑,这几个Linux指令真的Diǎo
原力计划

装完B就跑,真TM刺激

2020-04-19 01:01:56 5710 67

原创 【FreeRTOS学习05】深度解剖FreeRTOSConfig.h实现对系统的自定义剪裁
原力计划

ROM/RAM太小,因此要对系统进行剪裁;

2020-04-15 22:06:32 2822 32

原创 【FreeRTOS学习04】小白都能懂的 Queue Management 消息队列使用详解
原力计划

消息队列作为任务间同步扮演着必不可少的角色

2020-04-12 16:08:46 2043 16

原创 【FreeRTOS学习02】源码结构/数据类型/命名规则总结
原力计划

本文总结了FreeRTOS源码结构和数据类型,为以后移植系统和源码阅读打下一丢丢基础。

2020-04-11 22:10:00 1854 32

原创 【FreeRTOS学习03】小白都能懂的Task Management 任务管理基本概念介绍
原力计划

在FreeRTOS中,线程的术语又可以被称之为任务,或许这样更加合适,本文将介绍任务的创建/删除,任务参数的使用,以及任务优先级;

2020-04-08 23:08:42 2312 16

原创 STM32 基于 CubeMX配置GPIO点亮LED灯(超级详细+图文并茂)
原力计划

小白都能看懂,使用CubeMX配置GPIO点亮LED

2020-04-08 19:59:43 3393 32

原创 Ubuntu 1804 安装xmind8详细过程

安装比较简单, 折腾了很久,一启动就报错,切换到JDK1.8版本就能用了;

2020-04-06 20:49:13 3439 19

原创 人人焦虑的时代,程序员该如何安身立命,我记住了这些...
原力计划

我是如何一步一步变成自己想要的样子

2020-04-05 20:36:14 7113 82

原创 【matlab 基础篇 03】一文带你全面了解 plot 绘图函数的使用(超详细+图文并茂)
原力计划

快速入门matlab,系统地整理一遍,如何你和我一样是一个新手,那么此文很适合你;

2020-04-03 22:46:45 3728 22

原创 Ubuntu1804 源码阅读神器,egypt+graphviz 图形化显示函数调用关系(超详细+图文并茂)
原力计划

函数调用图可以让我们更加只管了解到源码函数直接的调用和层次关系,提高阅读源码的效率,工欲善其事,必先利其器;

2020-04-02 22:28:35 3788 37

原创 【FreeRTOS学习01】CubeIDE快速整合FreeRTOS创建第一个任务
原力计划

整个专栏主要是博主结合自身对FreeRTOS的实战学习以及源码分析,基于STM32F767 Nucleo-144平台,在CubeIDE下进行开发,结合官方的HAL库,将硬件环节的问题减少到最小,将精力主要放在RTOS的学习上

2020-04-01 23:12:10 3760 25

原创 【matlab 基础篇 02】基础知识一键扫盲,看完即可无障碍编程(超详细+图文并茂)
原力计划

博主快速入门matlab,系统地整理一遍,如何你和我一样是一个新手,那么此文很适合你;

2020-03-31 23:39:26 2732 23

原创 STM32F767ZI NUCLEO144 基于CubeIDE快速开发入门指南

刚入手的NUCLEO-F767ZI;整合官网资源,理清思路,便于快速进行快发;

2020-03-30 20:07:14 3347 28

原创 【matlab 基础篇 01】快速开始第一个程序(详细图文+文末资源)
原力计划

快速入门matlab,系统地整理一遍,如何你和我一样是一个新手,那么此文很适合你;

2020-03-29 15:02:27 3708 35

原创 一文教你快速搞懂速度曲线规划之S形曲线(超详细+图文+推导+附件代码)
原力计划

本文介绍了运动控制终的S曲线,通过matlab和C语言实现并进行仿真;篇幅较长,自备茶水;

2020-03-28 20:51:18 4735 40

原创 一文教你如何在ubuntu上快速搭建STM32 CubeIDE环境(图文超详细+文末有附件)
原力计划

在快速ubuntu上安装cubeide你值得拥有;适合对linux系统还不是很熟悉的同学;

2020-03-27 22:08:08 3852 20

原创 STM32 使用st-link调试遇到写保护 Flash Timeout 问题的解决思路
原力计划

本文介绍了如何解决STM32芯片Flash写保护导致无法下载程序,无法在线调试的问题;如果您遇到相同的问题,希望本文可以带来一些帮助;

2020-03-26 20:38:49 3064 9

原创 Linux从error while loading shared libraries: libxxx.so.x 错误的常规解决思路看程序与动态库的关系
原力计划

出现这类错误的原因通常是动态库无法被加载,本文介绍了常规的解决方案,适用多种情况;

2020-03-25 21:24:12 3812 20

原创 Linux 通过终端命令行切换系统语言
原力计划

通过命令的形式修改系统的语言,比较详细的讲解了来龙去脉;

2020-03-24 22:46:19 3178 7

原创 ubuntu 1604升级到ubuntu 1804无法忽视的细节问题(亲测有效)

升级ubuntu系统,遇到很多问题,可能你在升级的时候也会碰到,希望对你有所帮助;

2020-03-24 11:52:10 4701 13

原创 一文教你快速学会在matlab的simulink中调用C语言进行仿真
原力计划

本文介绍如何在matlab的simulink中嵌入C语言进行多输入多输出的仿真;matlab版本位2015b;

2020-03-22 20:38:18 4069 19

原创 一文教你快速修改ubuntu终端显示的主机名和用户名
原力计划

为了让终端的显示更加简洁,清爽,改掉显示的用户名和主机名,改成无名。

2020-03-19 20:39:34 4114 19

原创 FOC中电流环调试的宝贵经验总结(有理有据+全盘拖出)
原力计划

你是否经历过一个人独自摸索前进磕磕碰碰最终体无完肤,然后将胜利的旗帜插到山顶的时刻,如果有,本文也许能帮你在调试FOC电流环的时候给你带来一些帮助和思路。

2020-03-18 18:42:51 5077 33

原创 一文教你快速搞懂速度曲线规划之T形曲线(超详细+图文+推导+附件代码)
原力计划

运动控制中常用的T速度曲线规划的原理和程序实现,最后给出了测试结果;

2020-03-15 16:58:20 4244 23

原创 免费教你快速学会分析运算放大器电路(保证学会)
原力计划

本文旨在学习如何快速简单地对运算放大器进行分析

2020-03-14 19:13:41 6204 28

原创 免费教你快速学会识别贴片电阻(保证学会)
原力计划

有时候认为自己已经理解的知识,其实并没有理解,比如看贴片电阻阻值。

2020-03-13 23:14:57 2598 15

原创 一文教你快速搞懂 FOC ramp function 斜坡函数的作用和实现
原力计划

介绍了斜坡函数的作用,matlab程序实现,并用C语言程序在实际硬件上测试。

2020-03-08 13:54:54 4370 12

原创 STM32 OSAL操作系统抽象层的移植

OSAL(operating system abstraction layer),操作系统抽象层,是一种以实现多任务为核心的系统资源管理机制,实现了类似RTOS的某些功能,但并不能称之为真正意义上的RTOS,因为其本身还不支持任务的挂起,任务的抢占等等功能,但是这种机制,实现的代码十分精简,占用资...

2020-03-06 12:10:08 4571 10

原创 STM32 CubeIDE无法进行调试的问题

解决了由于一个很容易忽视的细节最终导致系统配置存在错误造成STM32 CubeIDE无法进行调试的问题

2020-03-05 12:13:51 3796 11

原创 STM32 CubeIDE快速创建工程(图文详解)

使用STM32CubeIDE快速创建STM32的HAL库工程。

2020-03-01 13:10:44 6735 13

原创 STM32 Cube之旅-尝试新的开发方式

曾几何时,ST刚推出CubeMX的时候,自动生成的外设初始化代码都会有这样那样的错误,而如今,随着软件的迭代升级,Cube生态也越来越完善,并且使用也越来越方便,ST推出的STM32Cube Ecosystem提供了免费整套的开发软件工具和嵌入式软件包,其中可以从芯片的外设配置,程序开发,程序下载...

2020-02-29 23:28:55 2290 3

转载 FOC 电流采样为什么不准?你忽略了这个细节

在电机驱动的FOC控制开发过程中,您是否遇到过电机噪声过大、效率偏低甚至无法运转的情况?这一切有可能源于相电流的采样异常,从而导致FOC算法中无法重建正确的三相电流!小编这里给大家分析影响电流采样的一个因素——延迟源!

2020-02-28 16:09:31 2631 2

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